西門子電機報231100編碼器脈沖距離出錯；解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

西門子伺服電機維修 ：1PH7101-2HF00-0BA3維修  

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