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伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點對準修復

日期:2023-08-14   瀏覽量:866

伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點對準修復

  1.增量式編碼器的相位對準

  對于換向號為UVW的增量式編碼器,電子換向號的相位與轉子的磁極或電角相位對齊如下:

  1)利用直流電源通過電機的直流電流小于額定電流的UV繞組,U進,V出,電機軸指向平衡位置;

  2)用示波器觀察編碼器的U置信信號和Z信號;

  3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

  4)調整時,觀察編碼器的U信號和Z信號的跳線邊緣,直到Z信號穩定在高電平(Z信號默認的正常電平為低電平),并鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

  5)電機軸來回轉動。釋放后,如果每次電機軸自由返回平衡位置時Z信號穩定在高電平,則定位有效。

  2.式編碼器的相位對準

  編碼器的相位對準與單圈編碼器和多圈編碼器沒有太大的不同。實際上,編碼器的檢測相位與機電角度的相位在一個圓內對齊。目前,一種非常實用的方法是將編碼器隨機安裝在電機軸上后,利用編碼器內部的EEPROM存儲被測相位。具體方法如下:

  1)將編碼器隨機安裝在電機上,即對編碼器轉軸和電機軸、編碼器外殼和電機外殼進行加固;

  2)帶直流電源通過電機的UV繞組,直流電流小于額定電流,U進,V出,電機軸指向平衡位置;

  3)隨伺服驅動器讀取編碼器的單回路位置值并存儲在EEPROM中,EEPROM記錄編碼器內部機電角度的初始相位;

  4)校準過程結束。


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