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伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)對準(zhǔn)修復(fù)

日期:2023-08-14   瀏覽量:823

伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)對準(zhǔn)修復(fù)

  1.增量式編碼器的相位對準(zhǔn)

  對于換向號(hào)為UVW的增量式編碼器,電子換向號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子的磁極或電角相位對齊如下:

  1)利用直流電源通過電機(jī)的直流電流小于額定電流的UV繞組,U進(jìn),V出,電機(jī)軸指向平衡位置;

  2)用示波器觀察編碼器的U置信信號(hào)和Z信號(hào);

  3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;

  4)調(diào)整時(shí),觀察編碼器的U信號(hào)和Z信號(hào)的跳線邊緣,直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(Z信號(hào)默認(rèn)的正常電平為低電平),并鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;

  5)電機(jī)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)。釋放后,如果每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平,則定位有效。

  2.式編碼器的相位對準(zhǔn)

  編碼器的相位對準(zhǔn)與單圈編碼器和多圈編碼器沒有太大的不同。實(shí)際上,編碼器的檢測相位與機(jī)電角度的相位在一個(gè)圓內(nèi)對齊。目前,一種非常實(shí)用的方法是將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后,利用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲(chǔ)被測相位。具體方法如下:

  1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即對編碼器轉(zhuǎn)軸和電機(jī)軸、編碼器外殼和電機(jī)外殼進(jìn)行加固;

  2)帶直流電源通過電機(jī)的UV繞組,直流電流小于額定電流,U進(jìn),V出,電機(jī)軸指向平衡位置;

  3)隨伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單回路位置值并存儲(chǔ)在EEPROM中,EEPROM記錄編碼器內(nèi)部機(jī)電角度的初始相位;

  4)校準(zhǔn)過程結(jié)束。


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